原创 机器人春晚扭秧歌,为什香港马会内部免费资枓么不穿裤子?科技团队揭秘
今年的春晚舞台上,一群穿着小红袄的机器人,挥动着手中的红手绢,扭着东北秧歌,吸引了无数观众的目光。
这个春晚节目名为《秧BOT》,由张艺谋导演,16个宇树科技的H1机器人和16位新疆艺术学院的舞蹈演员,人机协同跳了支颇具赛博风情的舞蹈。而整个舞蹈花了将近3个月的时间才排练出这样的效果。
这个节目背后有哪些故事?一起来听听机器人背后科技团队相关负责人的解密。
它们为什么跳得这么稳?
很多网友看过这支舞蹈后,第一个感觉是:跳得比真人还稳。
这是因为这些H1机器人身上装备了高精度3D激光 SLAM 自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网方案和全身AI运动控制,就像游戏里的超级外挂,让它们在舞台上走得稳稳当当,动作整齐得就像复制粘贴一样。
它们能“听懂”音乐?
作为全球首款能完成原地空翻的全尺寸电驱人形机器人,这些机器人的最大关节扭矩能达到 360 N・m,同时还配备了360°全景深度感知技术,就像长了无数双眼睛,周围环境看得一清二楚。
更神奇的是,通过先进的AI算法,它们还能“听懂”音乐,不仅可以跟上音乐的节奏,还能像人类一样感受到舞蹈动作背后的那种韵味,然后根据音乐实时调整动作,跳出来的舞蹈又稳又好看。
为什么不给它们穿裤子?
有网友调侃说,应该给这群“小可爱”(机器人)穿上裤子。
大家可能觉得机器人的形象很机械呆板(只有骨架,去掉皮肤),这其实是为了与舞蹈艺术真人产生更多反差,而特别设计的。这种反差不仅不会让机器人的表演显得突兀,反而让整个表演更加生动有趣,令人眼前一亮。
飞手绢是真的吗?有没有绑绳子?
有网友问,机器人飞手绢真没想到,太震撼了,是不是绑了绳子?
相关负责人说,绝对没有绑绳子,它们转手绢、飞手绢的速度和花样比杂技演员还厉害,是因为机器人腕部电机搭载的创新抛放线机构。
这背后,可是一系列超硬核的技术在撑腰,比如高精度3D激光SLAM定位和导航技术,让它们在复杂的舞台环境里也能精准找到自己的位置;先进组网方案和时间同步技术,保证它们在复杂的网络环境里也能稳定连接,不掉链子;强大的集群协同控制系统,让它们能应对各种突发情况,就算舞台上突然“状况百出”,也能完美hold住。
这群“小可爱”叫什么名字?
说到这里,大家可能想知道这群小可爱叫什么?
据介绍,这次登上春晚舞台的机器人艺名是“福兮”,谐音“伏羲”,寓意着科技带来的美好祝福和传统蛇年历史文化,也代表着宇树在机器人领域的创新突破。
中国新闻社微信公众号(CNS1952)综合自新闻广角、橙柿互动·都市快报
尽管中国并未采取集中清缴清欠税收等行动,但随着税收大数据广泛应用,网状、系统性税收风险分析取代了此前个人经验点对点分析,税收征管力度事实上在不断强化,税收征收率在不断提高。以前企业偷漏税可能不容易被发现,但近些年通过税收大数据,税务部门会收到企业风险提示,并跟企业确认,不少企业需要依法补缴税款。
中国驻英国使馆发言人强调,在乌克兰问题上,中国的立场是劝和促谈,坚定不移,一以贯之。为此,中国和巴西最近联名发表了关于推动政治解决乌克兰危机的“六点共识”,强调遵守局势降温三原则,即战场不外溢、战事不升级、各方不拱火,同时呼吁各方坚持对话谈判、加大人道主义援助、反对使用核武器、反对攻击核电站、维护全球产业链供应链稳定等。
但随着税收征管能力不断强化,税收征收率不断提高,企业实际税负正在逐步接近名义税负,在当前经济形势下,企业痛感会更明显,一些企业如果不能承担可能会选择停业,这不仅影响就业,更会对宏观经济运行带来负面影响。