今年以来，新加坡领导人频繁访华。3月底，新加坡总理李显龙对中国展开正式访问。5月中旬新加坡副总理兼财政部长黄循财访华。根据此前4月份新加坡第四代领导班子领军人物人选的公布，黄循财有望于不久的将来从李显龙手中接过总理一职。10月底，黄永宏出席北京香山论坛，并发表演讲。

　　据中国载人航天工程办公室消息，圆满完成神舟十六号载人飞行任务的航天员乘组，于2023年10月31日乘坐任务飞机平安抵达北京。

　　对此，黄永宏在北京接受《环球时报》采访时表示，中新两军交往是公开的，这些演习也是计划内的，我们并没有释放其他信号。他表示，新加坡与世界上任何军队接触的原则和理念都是相同的：接触是至关重要的，“如果是朋友，可以增进理解，增强互信；如果是潜在对手，也需要进行交流，否则会增加误判。”